大会结束之后，各国诸侯陆续回国，会稽山一时寂静了下来。
这时有长辛、竖亥手下的巡察官来报。说是三苗国内出现了种种异象：“日妖宵出，雨血三潮。龙生于庙，犬哭于市。大地颤动，地心湧水，五谷变异。人心惶惶，民怨沸腾，国内大乱。”
伯益进言道：“此乃天赐良机，正可代天行道，出兵征讨三苗”。
原来三苗国是由十几个苗民的部落结成的联盟。其中有三支最大的部落，称为黑苗、青苗、和白苗。苗民们世代居住生活在江淮一带。“左有彭蠡之波，右有洞庭之水，北有大别山，南有衡岳”。
苗民们用野蔴与头发编在一起。再合编成结，盘在头上。就是人们所说的“三苗髢（di)首，中原冠笈（ji）”。髢就是假发，笄就是簪子。
三苗王不敬天地神灵。制作了叫做“五虐”的刑罚，专门用来惩罚百姓。杀戮无辜，背信弃义，道德沦丧，境内一片血腥。
中原朝廷曾经几次征服三苗，三苗又几次反叛。帝尧时代就曾经征服过三苗。可是三苗先归后叛。帝舜时代又曾经征服过三苗。三苗又是先归后叛。这次帝舜南巡苍梧升仙，早已向上天举荐了大禹为天子。可是大禹为了避嫌，致使华夏群龙无首之际，三苗乘此时机又一次反叛朝廷。
大禹早就想要南征三苗，只是觉得时机尚未成熟。这次三苗国内异象百出，人心惶惶，发生内乱，正是上天将要惩罚三苗的征兆。也是大禹想要等待的最好时机。
伯益说道：“这真是天作孽尤可恕，自作孽不活，三苗的未日到了。我们乘机出征，代天行道，就如摧枯拉朽一般容易，平定百年的****在此一役。”
玄弓说道：“咱们这次南巡，为了展示朝廷的威严。带出了三千精锐之师。又有战车和长戈利箭，装备精良。率领这三千精锐去平定三苗叛乱足够用的了。兵在精而不在多。”
黄戈说道：“咱们这次平定三苗叛乱，是在返朝的路上出奇兵。从三苗的侧面，出其不意，攻其不备，打他一个冷不防，稳操胜券。”
大禹听完了众大臣的意见，按案道：“好，就这么办，在返程的路上，代天行道。略一绕路，平定三苗。”
大禹本来想让涂娇带着启儿暂住涂山国，待平定三苗之后再派人来接他们回帝都。可是启儿听说大军要在返程平定三苗，这正是自己杀敌立功，得到锻炼的大好时机，真是一生难逢。如何肯轻易放过。
于是启儿跑到大禹的面前央求道：“父亲，就叫我也随大军一同出征吧。父亲象我这样大的时候，不是早外出历练，遍游天下，走万里路了吗？可是现在我都这么大了，父亲都还把我当小孩子看待，怕这怕那。父亲要是真的爱护我，就应该放开手脚，放我到风口