('王艮作为泰州学派的创始人，也是后王阳明时代的重要心学大家。先世原居苏州，后落户于泰州安丰场，以烧盐为生，始祖名王伯寿。
对于王守仁，王艮与其相比，可谓身世更加的苦X。王艮同学的出身可谓是“根红苗正”“灶丁”阶级，世代为灶户。这“灶丁”其实就是烧盐，炼盐的苦工。家里真是穷得叮当乱响，标准的无产阶级。书上说王艮“七岁受书乡塾，贫不能竟学”，十一岁时家贫辍学，随父兄淋盐。十九岁时随父王守庵经商至山东。这位王老爹，虽说也是个不通文墨的大老粗，不过人粗心倒是不粗，竟然还带着儿子去拜谒孔庙。而王艮也是天子聪颖，在孔圣人的闺房里得到很大启发，认为“夫子亦人也，我亦人也，圣人者可学而至也”。于是日诵《孝经》、《论语》、《大学》，置书于袖中，把书藏到袖子里，有时间就要看一看，读一读。逢人质难，久而信口谈解，如或启之”，在十多年的自学中，一方面不耻下问，一方面“不泥传注”，强调个人心得。因善经营，“自是家道日裕”，成为富户。
曹牧文隐约间记得，王艮是三十多岁快四十的时候，才远赴江西往游王阳明之门，下拜执弟子礼。王阳明一开始觉得他个性高傲，因此把他的名字改成带有静止意思的“艮”字；王艮经常与师争论，后来在门人的文集中也是常常提到他“时时不满师说”，坚持自己的观点，既“反复推难、曲尽端委”，又“不拘泥传注”、“因循师说”，于是自创“淮南格物说”。他主张：“即事是学，即事是道。人有困于贫而冻馁其身者，则亦失其本非学也。”强调身为天下国家的根本，以“安身立本”作为封建伦理道德的出发点。有一次坐“招摇车”招摇过市，遭阳明指责。几年之后，北上入京，沿途讲学，受到各方重视而轰动一时，王阳明闻讯大为震怒，欲设法召他回来“痛加制裁”，但已鞭长莫及。没料到，这位王大弟子真是的桀骜不驯，似乎他虽是投入王守仁师门，是受他的“心学”教导，但是实际上，两人的思想路线虽有相近之处，但是大相径庭之处也是不少，王守仁虽然震怒，也是无可奈何。王艮的学术思想已流传四方。也过了数年，他主讲于安定书院，宣传“百姓日用即道”的观点，求学者纷至沓来，这为泰州学派的创立准备了条件。王艮的门徒以平民百姓居多，“入山林求会隐逸，过市井启发愚蒙，沿途聚讲，直抵京师”，但亦不乏著名学者。黄宗羲称此一派竟能“赤手以搏龙蛇”。泰州学派提出“百姓日用即道”的观点，强调“知之为知之，不知为不知，是天德良知也”。王艮在讲学别出心裁，按《礼经》制着深衣、戴五常冠，“行则规园方矩，坐则焚香默识”，他一生布衣，拒绝入仕，不当官，并直指统治者：“使仆父子安乐于治下，仍与二三子讲明此学，所谓师道立，则善人多