“飞雷炮”的射击开始后，王晨一直在注视关注着城头上的情况。
城头上的守军在炸药包落下后乱成一团的情景如攻打相州、磁州时候如出一辙，这让王晨原先担着的一点心也放了下来。后续的攻击也如战前布置一样展开，在飞雷炮的集中攻击后，城头上到处是黑烟弥漫的时候，大规模的登城行动开始。王晨觉得，邢州城也如相州、磁州一样可以被轻易攻占。
指挥攻城的韩世忠和岳飞命令麾下人马快速冲击，尽快登上城头。他们期望自己所领的人马能第一个登上城头，以斩获今日的首功。不过城头上的守军还有抵抗，这多少出乎韩世忠和岳飞的意外。在看到一些云梯被推到，还有箭矢、檑木、滚石往下飞的时候，韩世忠与岳飞马上令后续的军士往城头上射箭，并令登城的军士举起盾牌。
幸好那些抱着炸药包冲锋的军士成功地冲到城门下面，在引爆了百多个炸药包后，将城门炸烂。
城门洞内，如磁州城一样，韩庆和布置有准备出城冲击攻城宋军的人马。
这些金军骑兵在城门被炸烂的时候，遭到了重创。许多人和马当场被当场炸死炸伤，被冲击**及的人马至少有一两千人。巨大的爆炸声进一步摧毁了这些骑军的胆气，在浓烟滚滚中，到处是一片狼藉，还有军士四处乱逃的情景。那些被蒙了耳朵的马匹依然被惊吓到，不受控制地到处乱跑。
看到城门被炸开，岳飞马上令自己麾下的骑军，跟着他朝城门方向杀过去。
岳飞一马当先，冲在最前面，他的几十名亲兵紧跟身后，王贵、徐庆丰等岳飞的得力手下也带着自己的亲兵，紧跟着朝浓烟滚滚的城门方向杀过去。韩世忠也是看到了城门被炸开的情况。他也立即命令麾下的骑兵，跟着他往城门方向冲杀。很快，岳飞的人马就冲到满是黑烟的城门洞内，所有人马不顾满地的残肢断臂及其他那些碎屑，直接冲进城去。
冷兵器时代，一般情况下，城门被攻破就表示着攻城之战取得了初步的胜利，一些时候，城门被攻破，城内的守军抵抗意志就会迅速瓦解。即使能组织起巷战。也很难将攻入城内的敌军击退的。所以说，大多时候，城门被攻破就表示攻城战取得了胜利。
看到大批的宋军从城门方向杀进来，那些已经乱成一团的金军军士更加混乱，他们哪里还组织的起阵型抵抗，瞬间被冲的七零八落，大量军士被杀。岳飞持枪冲在最前面，一路所向披靡，在挑落了至少十名金军军士后。他和他的亲兵已经往城内深处冲去。他身后的那些军士也都跟上，速度非常快地往其他城门方向攻过去。后面韩世忠的人马也跟在岳飞所领的数千人之后，杀进城内。一部军士并没跟着往城内冲去