此弓就是神臂弓，又叫神臂弩。
它的出现还要感谢西夏，西夏武器落后，为强大起来，不得不重视武器研发。武器发展很快，包括弓箭，王尧臣曾上书赵祯，说始纵铁骑冲我军，以步奚挽强注she，锋不可挡。
这里主要说的是西夏惯有战术，骑兵冲击，冲乱宋军阵型，后以强壮羌蕃用强弓利用骑兵冲开的空挡，向宋军放箭，杀伤力巨大。说明西夏弓箭技术进步很快。
还没有正规弩兵，直到几十年后，西夏名将仁多保忠援助罗结，被苗履击败，前迫湟水，又不得渡，察哥持弩拒之，一击中苗履副将，宋军乃退，由是得免。因此察哥向李乾顺提议，建设一支强弩兵种。
蔡哥所用强弩非是从宋朝缴获来的，乃是西夏自己研发出来的，否则也不可能经他提议，马上就成立了一支强弩兵种。受宋军强弩侵迫，研发时间更早，从元昊起就一直在研发。因为横山多盐铁茶，有铁之便，多交于横山一些比较忠心的部族研发。
令棱与嵬名山投奔宋朝，导致横山许多部族纷纷投奔宋朝。其中有一个部族族首叫李定的，不是王安石学生李定，乃是党项人李定，也随着投奔大军，投入宋朝。对于他们来说，家国观念很淡泊的。
若不是宋朝一直表现得太软弱，在西夏困窘之下，很有可能一大半横山部族不用打就会主动来投。当然，银夏二州乃是西夏老巢所在，依然比较忠心，这个指的是原来绥州，以及延州环州附近的西夏诸族。
李定将他以前的研究成果交给宋朝，乃是一架偏架弩，似弓，准确来说，它就是不成熟的神臂弓与神臂弓很相似，也有了机括。但只是构想，仍不能使用到实际当中，否则西夏人也早使用神臂弓了。
偏架弩与图纸到了军械监一干官员一看，怎么这么眼熟啊，一名小吏终于想起来，这就是郑朗以前所画的一种武器之一，一把巨弩，不过因为郑朗也不知道机括结构，图纸画出来最终并没有成形。先是有工匠在研发，后来看到遥遥无期，军械监渐渐不感兴趣，只有一个工匠仍在孜孜不倦地陆续做研发，叫李宏。
又再将转交给李宏，李宏此时也陷入困境，特别是机括，正好得到李定的图纸与偏架弩实物将他想法中的一些迷惑进行补充。不久，神臂弓终于研发成功。
宦官张若水听闻，惊喜地过来主动配合，出钱出物，进行再三改良，最终成型，最远she程能达到二百四十步（三百七十米），在这么远的she程内，仍透穿榆木，没半。但这么远，准确度控制不了，有效she程实际只有一百二十步这也是一个惊人的距离，一百八十多米！
宋朝有威力强大的武器，