汉光武之侄鲁王刘兴（注①）所作所为，学其明略，得其善政。”
对于刘永所问，刘禅并不奇怪，而是诸葛亮非常注重季汉内部情况的稳定，不想节外生枝，对除刘禅外的宗室子弟持有戒备之心。
但随着北伐胜利，刘禅帝位的稳固，诸葛亮不再担忧会干扰到刘禅帝位，是故当刘禅提出让刘永出仕时，并没有反对。
闻言，刘永不再迟疑，拱手答道：“陛下有命，臣弟愿往，不敢辜负陛下所望。”
“朕欲以二弟为安阳县长。”刘禅直接说道。
“安阳县”刘永念叨了一句，想了想，方才反应过来：“可是西城复设新县”
“正是！”刘禅平静地说道：“此县刚复设，百废待兴，地处汉中西城交界之地，不知二弟愿担此重任否？”
刘永凝眉沉思了会儿，迟疑问道：“臣弟治政经验不足，恐怕有负陛下之托。”
“二弟勿忧，朕已命汉中太守吕季阳，帮助教导与你，你可随时前往汉中向其请教。”刘禅说道。
“臣弟愿赴安阳理政为民。”刘永答道——
①刘兴任缑氏县令。为人有明智方略，长于听理诉讼，甚得好名声。后迁升为弘农太守，也有善政。可惜三十九岁病故。