作为蒸汽驱动的对象，原因是铁船制造困难，调试起来太过麻烦，索性暂时以木质船为实验平台，先行摸索与试验。
为了解决船只耐热问题，只部分改造了钢铁结构。
朱允炆想要登船，却被万海平等人给拦住了。
公输巧解释道：「皇上，蒸汽机驱动船只已经解决，但在控制船只的行进速度上还有些问题，还是在岸边观看为上……」
朱允炆摇头拒绝：「蒸汽驱动船只，这是改变历史的大事件，朕岂能远观？上船！」
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