什么总是一败再败始终发挥不好，原来不给力的友军是真会害死人：“刘良佐、许尔安、许尔吉，只要我能活下去一定不会放过你们！”
可问题是吴拜手下的兵马是越打越少，而围攻过来的明军至少有五六千步兵和上千马队，更糟的是对面还在不断投入兵力，而且没过多久明军齐齐发出一声声欢呼：“越国公！”
“越国公到了！”
“越国公上来了！”
刘永锡异常沉稳地看着眼前的战局，清军这支八旗军现在已经是败局已定，特别是那些外藩蒙古兵更是只知道东奔西跑完全散了架，而外藩蒙古兵的崩溃更是让八旗军蒙受更大的压力，因此他只是挥了挥战旗然后朝着身边的将领说道：“这一仗就交给诸位将军了，拜托大家一定要拿下来！”
虽然刘永锡并没有多说什么，但是明军这边明显是加了一把火，而刘永锡的亲临战场也让吴拜彻底绝望，他带着几十名甲兵又冲了一个回合，总算找到了一个马队可以勉强施展的场地却是突然调转马头向北奔去，嘴里还说道：“撤！撤！撤！赶紧撤！”
不管是刘永锡还是其它明军将领都没想到吴拜会扔下战场上比比皆是的残兵、伤兵、步兵直接逃跑，毕竟之前与八旗军几次交战都始终是血战到底决不抛弃战友，可是现在吴拜居然带着几十骑夺路而逃，根本不顾战场上还有几百正在苦战的残兵败将，因此大家都看得口瞪目呆，但是下一刻官兵都是齐齐发出一声欢呼：“杀啊！杀啊！杀啊！”
在明军的印象之中，八旗军都是百战不退的怪物，即使撤走也是要带着伤兵甚至尸体撤走，可是现在八旗军却是第一次暴露自己的极度软弱，他们的甲喇额真居然直接逃跑了！
八旗劲旅不过如此！
原来八旗军也是凡人啊！
八旗军照样也会仓皇逃跑！
因此明军很快就反应过来，立即发动了新一轮攻势，而被抛弃在战场上的八旗军、蒙古兵与包衣虽然还在做着毫无意义的抵抗，但是很多清兵看到吴拜带队逃跑就彻底绝望，直接就跪在地上束手就擒了。
战斗在一刻钟就告一段落，明军继续追击溃退的刘良佐与许氏兄弟所部。
虽然明军并没有达到自己最初预期的目标，许氏兄弟所部真正被歼者不过七八百人，刘良佐部被歼也不过是千余人，这两支清军的主力基本保存下来，但是吴拜所部八旗军、外藩蒙古兵被歼这件事让整个战场状势发生了根本性的逆转。
虽然来援的明军实际兵力不过一万五千人，但是在听说吴拜只带着几十名骑兵仓促逃回，而且刘良佐与许氏兄弟都是全线崩溃，李本深、郭虎、杨承祖在内的降将都一致认为这次出援的明军至少有三万之众，即使没有三万也有两万五千人。