突厥兵抢先进入寨栅，直追赶过山口，看到马良隐隐转进树林中去了。
执失思力对阿史那思摩说道：“此地尚小，就是有埋伏，也不足为惧！”
于是领大军追赶，又看到尉迟宝琳的兵马在雪地上奔走。
阿史那思摩大怒，催促军兵急追。
山路被大雪覆盖后一望平坦。
正追赶之间，忽然有探马来报，唐军自山后杀出。
执失思力又不屑说道：“纵然有些小伏兵，何足为惧！”只顾催促兵马向前进发。
忽然一声居响，如山崩地陷，突厥兵俱落于坑堑之中；
背后铁车正行得紧溜，急难收止，并拥而来，自相践踏。
一时间突厥军心大乱。眼见中了埋伏，二人即刻下令撤兵。
可为时已晚，唐军三面夹击。
左边柴绍、右边李绩，两军冲出，万箭齐发。
背后薛万彻、尉迟宝琳、秦怀玉三路军兵又杀到，铁车兵再次陷入混乱之中。