齐国作为西周分封的大国，濒临东海、幅员辽阔。据说当时周武王为了酬谢周朝的功臣和宗室公族，大行分封制度，首封身为师傅、相国、岳父的姜尚于营丘，国名为齐。因国君为姜姓，故又称为姜姓齐国。太公东去就国，近邻的莱子率军与太公争夺营丘。太公至营丘后，采用分化瓦解感召等政策手段，很快平息了菜子，并因当地风俗，简化礼节而修政。发展工商业，利用当地鱼盐之优势、风调雨顺之地理环境，让一个当时尚属偏僻的地域逐渐发展起来，百姓生活富足、人口大增，使齐国成为春秋的一个大国。齐国在诸侯中有了较高的地位，周成王曾在三监之乱后，曾下令于姜太公：“东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，五侯九伯，实得征之。”齐国由此得到征伐之权。从此在诸侯国中有其特殊的地位。
周康王时期，西周有一个重要举动，那就是周康王曾以珍宝之器分给齐丁公吕伋、卫国第二代君主卫康伯及晋国第二代君主晋侯燮和周公旦之子鲁公伯禽。可见在周康王时期，齐国、卫国、晋国、鲁国曾经是显赫一时的诸侯大国。
不过齐国也有走背运的时候，当齐丁公三世传到了齐哀公的时候，因受纪侯在周懿王面前进谗言被周懿王烹杀。这是齐国历史上的一个悲剧，齐国、纪国原本都是姜尚的封地，传说姜尚有两个儿子，便将自己的封地以兹水为界一分为二分给了兄弟俩，从此就有了齐国和纪国。但几代之后，两国之间已经失去了同根同族的亲情。因为齐国比较大，纪国相对力量薄弱，偶尔两国之间有了摩擦，齐国当仁不让，纪国便忍气吞声。不过纪国自从国君的女儿嫁给了周懿王之后，纪国国君就不再想忍气吞声了。但如何能射出心里那支复仇之箭呢？到了纪成候成为纪国国君之后，终于找到了一个复仇的借口，原来齐国到了齐哀公时期，由于国富民强，便开始自我膨胀了，不仅欺负邻国而且经常不把天子放在眼里，对周天子的朝拜也是有一搭没一搭，不怎么放在心里。而且齐哀公还不以为然，经常与周天子比辈分，自以为辈分高、资历深，实际上是几个强大起来的大国诸侯共同的弊病，那就是对周王室的藐视。他们依仗自己的地盘大，人口多、国力强，便开始滋长了对王室不削一顾的心里。周天子由于不断地分封土地给诸侯，已经将自己王室割据在很小的地域里了，虽然说天下莫非王土，但割据一方的诸侯各有自己的兵马势力，只能靠各分封国的纳贡生存的周王室自己的兵马人口远不及大国诸侯，而强大起来的诸侯国对周王室的傲慢，甚至是把纳贡朝拜都变得可有可无的事情，对周王室的尊严来说实在是一个极大的挑战。从周武王算起周王室传到到周懿王已经是第七代帝王。周王室的尊严受到挑战总要有人出来捍卫。这一天，周懿王得到纪成候的密奏，说齐哀公僭越祭天礼，搭建与周王室同样的祭