其实他们是两兄弟，姚平仲是姚家名将姚古的侄儿兼义子，而姚友仲是姚古的亲儿子。
完颜宗望第一次攻打东京汴梁城时，姚平仲跟着种师道最先赶到东京汴梁城下勤王。
为了击败金军，姚平仲曾经去偷袭完颜宗望的大营。结果因为皇帝赵桓的一番大肆宣扬，导致事机不密，反而中了完颜宗望的埋伏。
姚平仲全军覆没，因为害怕被主和派出卖给金军，他背负着擅自用兵的罪名畏罪潜逃，不知去向。
随后，姚古带领熙河军赶到京师勤王。姚友仲也跟随父亲来到了东京汴梁城。
皇帝赵桓顾及姚家在西军中的威望，又在用人之际，还仰仗姚古去解太原之围，就没有因为姚平仲之事责难姚古。
朝廷不仅给姚古加官晋爵，并且任用姚友仲为京都统制，负责守卫东京汴梁城。
怎料到，朝廷拿得出手的将领姚古、种师中、刘韐、解潜、折可求、张灏、张思政、折彦质等都相继在前线战败，太原城失守，金军两路铁骑再一次奔袭东京汴梁城。
此时，老将种师道病故后，皇帝赵桓突然发现朝廷没有可用之将了。
危急时刻，皇帝赵桓不得不重用姚友仲，让他领兵守卫东京汴梁城。
皇帝赵桓甚至再次启用了伐辽时损兵折将的老将刘延庆，让他负责京师东门的防御。
当完颜宗望的东路军先赶到东京汴梁城下时，姚友仲向皇帝赵桓建议，宋军在城中尚有七万大军，可趁敌还未大集，又立足未稳时，予以突袭。
可是，皇帝赵桓想到当初姚平仲之败，不敢再让姚友仲出击，严令城中守军不得出击。
姚友仲得知城外有宋军被围后，欲领兵去救援，却没有出城的军令。
姚友仲急忙向朝廷请命，可是皇帝赵桓和大臣们都惧怕金军，没有同意姚友仲出兵。
姚友仲无可奈何，只能在城墙上为呼延灼军擂鼓助威。
呼延灼虽勇，麾下却不是百战精兵，加之敌众我寡，很快就支撑不住。
苦战半个时辰后，呼延灼军全军覆没，韩滔、彭玘二将先后阵亡。
呼延灼身边的亲军全部战死，自己也身中十几枪，身负重伤。
“圣上！你为何对我等见死不救？哈哈哈～我呼延灼今日就让你知晓呼延家一门忠烈！”
呼延灼奋起余威，轮动手中铁鞭打杀了几个女真武士，策马向中军大旗下的完颜宗望杀去。
“二哥，这宋将是个勇士，不能死在无名小卒手中，我去送他一程！”
完颜宗弼挺枪跃马，杀出阵去，独自迎战前来拼命的呼延灼。
呼延灼虽有万夫不当之勇，奈何早已身负重伤，精疲力竭，哪里还会