一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有12个了望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。
屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。
而赵军的楼车，是经过石闵的改进的。
其实，早在春秋时代，楼车便已经出现了。
公元前575年鄢陵之战时，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，亲自登上巢车察看敌情。23年王莽军围攻昆阳时，造高10余丈的大型巢车，用来观察城内守军动态，称为云车。
而经过石闵改造的楼车，其实是直到宋代才出现的“望楼车”！
这种车以坚木为竿，高8丈，顶端置板层，方阔5尺，内容纳一入执白旗了望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。
将旗卷起表示无敌人，开旗则敌人来；旗竿平伸则敌人近，旗竿垂直则敌到；敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。
望楼车，车底有轮可来回推动；竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；竖杆旁用粗绳索斜拉固定；望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。
在石闵身边的文泰，见到己方攻城的将士如此之大，不由得蹙眉道：“大将军，曲柳城坚固，守军的抵抗意志又如此之强，只怕不是那么轻易拿下的。攻城掠地，不应急于一时，今天色已晚，士卒疲弊，末将请鸣金收兵，明日再战！”
闻言，石闵摆了摆手道：“时不待我。凡战者，莫不是一鼓作气，再而衰，三而竭，我赵军之攻坚战先例，莫不是昼夜进击，而久攻不下者，往往败退。我们不能重蹈覆辙！”
“剩下攻城器械都到了吗？”
“木幔、轒轀车、壕桥等攻城器械皆已到位！”
“好！”
石闵又转过身，郑重其事地问道：“文泰，你怕死吗？”
“死有何惧？人死有轻于鸿毛，有重于泰山，我文泰不说不怕死，但是只要死得有价值，死得其所，又何惜这百八十斤的呢？”
“好！文泰，你真是我的赵子龙，一身是胆！”
石闵肃容道：“文泰听命！”
“末将在！”
“我要你挑选出八百名锐士，作为敢死队攻城！拿不下曲柳城，你们就不能回头！”
“诺！”
文泰果真一身是胆，在受命之后，便立即挑选出八百名身强力壮，披坚执锐，抱着必死的决心的死士。
石闵知道他们此行是九死一生，故而临行前，还是送了他们一程，将他们聚在一个空地上，让人给他们斟满了一碗酒，同时，又将八千两银子分发下去，一人十两！
接过了酒碗，接