长安以东），北伐军很受欢迎，“持牛酒迎温于路者十八九”（《晋书》），但是由于后来粮草不济，只得退兵。
第二次，打败姚氏的羌军，收复了洛阳。但随后便被刚刚兴起的前燕慕容氏击退。
第三次，是与前燕慕容氏对峙，开始时势不可挡，占尽先机，最终在枋头（今河南汲县东北）一役，遭到前燕大将慕容垂的骑兵伏击，铩羽而归。
桓温有篡晋室自立的野心。攻灭成汉、三次北伐，都是在树立自己的威信，捞取政治上的资本，为最终的篡立做着前期准备。
“既不能流芳后世，亦不足复遗臭万载耶”（《世说新语》）的名言，便是出自桓温之口。
桓温在有生之年虽没能实现篡立的目标，却奠定了家族不可动摇的地位。到了他的儿子桓玄时，终于起兵反叛，逼迫晋安帝禅位，于公元404年建立桓楚政权。桓楚政权被刘裕的北府军打败后，桓氏家族余众仍与晋室对抗多年。
桓氏一族的反叛，也让本就日趋没落的东晋朝，变得更加摇摇欲坠，最终被刘宋所取代。
但是现在，桓温这才刚刚发迹，虽然被庾亮赏识，但远不到能让桓氏成长为王、谢、庾这般显赫的士族！
庾翼与桓温关系友好，二人相约共同平定天下。庾翼曾向成帝举荐桓温说：“桓温具备英雄的才能，希望陛下不要用常人的礼节对待他，按寻常的女婿豢养。应当委派给他周宣王时方叔、召虎那样的重任，他必能建立匡救世事艰难的功勋。”