赞普听闻此事后，更是大惊失色，但是对牛进达的智勇双全又不得不服。蕃赞普于是下令撤军，派出大使向唐太宗李世民谢罪，再次请求通婚一事，希望能得到李世民的支持。
李世民和大臣们商议后，房玄龄等老臣觉得为了西南部高寒缺氧的大唐青藏边境和平，建议同意此和亲。毕竟青藏高原的高原反应、高寒缺氧、恶劣的天气、强烈的紫外线等，是大多数中原唐兵无法适应的，许多中原士兵进驻青藏高原后，还没有战斗就已经被高原反应搞的头痛，失眠，食欲减退，疲倦，呼吸困难，哪里还有什么战斗力。
李世民经过斟酌后，最后同意了大臣们的建议。
唐蕃双方见识到彼此之实力后，均改变对对方此前的看法。松赞干布遂遣使请罪求和，同时再遣大相禄东赞赴长安献金五千两、珍玩数百件以为聘礼求亲，唐太宗李世民随即应允。
李世民将唐高祖李渊的堂侄江夏郡王李道宗的女儿册封为：文成公主，命礼部尚书、江夏郡王李道宗使节领兵护送文成公主入藏，远嫁吐蕃。
松赞干布喜出望外，率军马于唐蕃交界柏海处亲自迎接。见到公主后的赞普极为高兴，对李道宗执子婿之礼甚为恭敬，同时于河源筑城以示后人。藏历四月十五日，吐蕃迎亲人马到达拉萨，唐蕃和亲自此达成。从此，唐蕃关系进入和睦相处时期。
而在文成公主到达吐蕃之后，大量的唐朝的先进技术被带进了吐蕃。当时吐蕃的农耕技术相当的落后，田地稀疏，水土流失严重，而公主带去的农耕工具和专业人员教给当地人耕作技术，大大提高土地的产量。而公主和侍女们也亲自教吐蕃妇女纺织和刺绣的技术。当然还有各种造纸，冶金和酿酒的技术，这些必备的生活技能带给吐蕃的作用远超过一位公主。
吐蕃当地后来流传一首歌：
“中土大唐来的王后文成公主，
带来不同的粮食共有三千八百类，
给吐蕃的粮食打下坚实的基础。
从中土大唐来的王后文成公主，
带来不同手工艺的工匠五千五百人，
给吐蕃的工艺打开了发展的大门。
从中土大唐来的王后文成公主，
带来不同的牲畜共有五千五百种，
使吐蕃的乳酪酥油从此年年丰收。”
唐太宗李世民和大臣对吐蕃的和亲政策，给吐蕃带来了先进的中原文化、大量技术人才和物资，大幅度的提高了吐蕃的生产力，并加快了吐蕃帝国从奴隶制向封建集权制的转变，吐蕃因而变得更为富强，迅速成为西陲霸主。
公元642年3月，松赞干布去世后，在青藏高原崛起的吐蕃国的新任赞普（首领）：芒松芒赞，年轻气盛，野心勃勃，背弃了其父松