来，那些身披重甲的西夏军卒顶着巨大的木盾或是皮盾，在嘴里发出恐怖的怪叫声，抬着云梯向城墙发起了冲锋。在他们的身后，腾起如同飞蝗般的一大片箭雨，笼罩着整片城头。
大名鼎鼎的西夏神臂弓并无法穿透城墙上用巨大的方木制作的胸墙，在夏军发起冲锋的同时，杨震身后的旗兵也在挥动着令旗，指挥着城头上所架着十多架大型石弩和床弩集中攻击即将进入弓箭射程内的几架高大的楼车。
宋军的石驽炮是用大型床驽改造的，现在又加上了导轨，准确性大为提高。一台大型床弩需要十数名军卒来操作，能将数十斤重的霹雳砲石投出三百步远。为了加强边境的防御，李岘处从救援太原以后，命工匠制作了近千枚霹雳砲石，不过分配到每座军寨的数量并不多。这种黑火药制作的霹雳砲石爆炸威力并不算大，对于人员的杀伤有限，但在对付一些大型的木质攻城器械时，却有意想不到的效果。
只是，永乐城只有一百二十多枚这种装填有黑火药的霹雳砲石，多数还是那种实心的圆形石弹。
床弩和石驽砲能够连续发射三枝如同标枪般的巨大驽箭或是石弹，但在一轮发射后，面前夏军的六架巨大的楼车只有一架有所损坏，歪斜在旷野上，其余的楼车依然混在攻城车之间，继续缓慢地朝着城墙推进着。