公元元年，昌平王吴刚陆续消灭各路割据势力，一统天下。这年五月十五日，吴刚在洛阳登基，建立吴国，年号初元，是为吴太祖。一个鼎盛的封建王朝在华夏大地上建立了！
吴太祖登基后，大赦天下、减免赋税、努力发展国民经济。他的这一系列治国纲领，史称“初元九策”，极大地解放了生产力，促进了吴初经济的恢复与发展。百姓逐渐从战乱的阴影中走出来，过上了安居乐业的日子。而在吴刚统治年间，风调雨顺、经济复苏、军力强盛、国家由贫弱转为富强，被后世史学家称之为“初元盛世”。
初元八年，公元7年九月十二日，吴太祖吴刚驾崩于洛阳西宫，享年59岁。在他去世后，皇位历经太宗、成宗、代宗三朝，吴国发展到鼎盛时期，史称“嘉明盛世”。又传六代至章宗时期，吴国国势渐颓。吴章宗时，吏治腐败、贪污之风盛行、卖官鬻爵如家常便饭、各地官吏横征暴敛，百姓生活苦不堪言。终于在章宗至德十四年，公元173年4月17日，在巴蜀爆发了何怀吉起义。起义军连续攻占绵阳、达州、惠阳等六城，歼灭吴军四万余人。公元174年1月起义军攻破成都，随后，何怀吉在成都自称蜀王，起义军势力达到顶峰。巴蜀之乱震惊朝野，吴章宗急忙封谷洐为大将军，率军二十万入蜀平叛。起义军转战巴蜀四年有余，沉重打击了吴章宗的统治。最终因寡不敌众，义军在公元177年11月的江油之战中全军覆没，起义宣告失败。虽然何怀吉起义失败了，但是它却使吴国统治者改变统治政策，缓和阶级矛盾。平定起义后，吴章宗在全国内封了13个同姓王，他想以此巩固吴王朝的统治。但是可惜的是，这些同姓王在吴末农民战争中真正救援中央政府的却很少，大多选择割据一方。
吴章宗驾崩后，皇位传至其孙吴天河，史称吴昭宗。公元193年10月6日，15岁的吴天河登基，改元宣和。因吴昭宗早年走访民间，深知民生疾苦，所以他一上台后，就立即废除了一些苛政，减轻百姓负担。宣和二年，他陆续颁布《罪己诏》、《恤民诏》、《肃吏诏》，在全国范围内进行全面整顿，以雷厉风行的手段打击地主豪强，均分土地。这些措施，使得那些在死亡线上挣扎的农民重新看到了生存的希望。“宣和之治”也让吴国再次焕发出一片生机。吴国总人口亦达到历史之最，宣和十九年全国总人口为5500万人。尽管吴昭宗为拯救吴王朝进行了革新，但终其一朝，都没有着手处理藩王问题，导致各地藩王权势日盛、尾大不掉。
与此同时，漠北地区的匈奴开始崛起。匈奴不断扩张领土，从蒙古高原向北进占贝加尔湖，征服了当地的游牧族，将贝加尔湖变成了匈奴的内湖。宣和十年公元202年8月，匈奴左贤王领军五万从乌兰乌德南下数千里占领乌兰巴托，9月，匈奴单