仙山罗真人弟子，道号"一清"。他与高廉斗法，大破高唐州。梁山好汉闹华州后凯旋，路过芒砀山，被会法术的樊瑞、项充、李衮拦阻。公孙胜作法破了三人，劝他们归顺梁山。在梁山泊英雄排名次时排行第四，封为掌管机密副军师。宋江受招安后公孙胜回蓟州修道，未参与征方腊。
005天勇星大刀关胜
三国名将关羽的后代，使一把青龙偃月刀。原来是蒲东巡检使，后被蔡太师调往梁山泊攻打宋江后方。宋江十分喜爱关胜出自名门，且将才难得。呼延灼用诈降计诱关胜进入宋江的大寨，被挠挂钩拖下马鞍活捉。关胜感宋江忠义，便归顺了梁山。梁山好汉第五，马军五虎将第一。征方腊后做了大名府正兵马总管。后因酒醉落马病故。
006天雄星豹子头林冲
原是东京八十万禁军枪棒教头。豹头环眼，枪法精妙。他的妻子被高衙内调戏，自己被高俅陷害误入白虎节堂。在发配沧州时，幸亏结义兄弟鲁智深在野猪林搭救而逃过一劫。在沧州牢城看守草料场时，又遭高俅心腹陆谦放火暗算。林冲格杀陆谦，雪夜上梁山。晁盖等上梁山后，头领王伦不容这些英雄，林冲火并王伦，把晁盖推上了梁山泊首领之位。征方腊后，林冲中风，留在杭州六和寺养病，由武松照顾，半年后病故。
007天猛星霹雳火秦明
秦明，青州兵马统制，使一条狼牙棒，有万夫不当之勇，在梁山泊英雄中排第七，马军五虎将第三。秦明性情急躁，声如巨雷，外号"霹雳火"。他常当先出阵，屡立战功。征方腊时遭暗算，被方杰所杀，梁山人马尽皆失色。
008天威星双鞭呼延灼
呼延灼，北宋名将呼延赞之后，梁山泊第八条好汉，马军五虎将第四。汝宁郡都统制，使两条钢鞭，骑一匹御赐的踢雪乌骓马，祖传连环甲马阵，有万夫不当之勇。曾用连环马让梁山军马吃尽苦头，后被钩镰枪所破。他又攻打三山，使三山好汉共上梁山。征方腊后被封为御营兵马指挥使。率军抗金，杀至淮西阵亡。
009天英星小李广花荣
花荣，梁山泊英雄中排行第九，马军八虎骑兼先锋使第一员。原是清风寨副知寨，一双俊目，齿白唇红，眉飞入鬓，细腰宽膀的美将军。使一杆银枪，神臂善射，百步穿杨。与宋江是知己，为救宋江大闹清风寨，投奔梁山。宋江遇害后，他在宋江坟前自缢。
010天贵星小旋风柴进
柴进，在梁山泊英雄中排行第十，大周皇帝柴世宗的后代，宋太祖赐其家人丹书铁券。龙眉凤目，皓齿朱唇。仗义疏财，爱结交江湖好汉。征方腊时，化名柯引，潜入方腊内部，娶了金芝公主，与梁山人马里应外合。后辞官回沧州为民，无疾而终