张任求援的消息传到成都，刘璋惶恐不已，当即让刘璋卓膺和张翼率兵马前来雒县助战。他们到时，张任便让张翼和刘璝守城，自己和卓膺分别率领两路兵马，分为前后。张任在前，卓膺在后，出城应敌。
只道是诸葛亮率一队兵马，不整不齐，漫无军纪，走到金雁桥上。他骑着马上，羽扇纶巾，遥指张任：“曹操以百万之众，闻吾之名，望风而走；今汝何人，敢不投降？”
张任见诸葛亮兵马并不齐整，不由在马上冷笑：“人说诸葛亮用兵如神，原来有名无实！”
他当即率兵马朝着诸葛亮杀去。却是说诸葛亮率兵回逃，退走过桥。张任隐隐感觉有些不对劲，然而诸葛亮的身份却时刻在诱惑着张任。他心一横，想着如今守城是死，还不如活捉了诸葛，好换一时平安。
当即，他当即朝着金雁桥上追去。然而过了桥，却是见刘备率军在左，庞羲率军在右，朝着张任冲杀而来。
张任当即退走，却是回去时，金雁桥已经被拆断。他欲要往北逃，眼见着赵云已经隔岸摆开。他当即命令军队往南而走。不到七里，遇见一处芦苇地，魏延率伏兵在此处拦住张任，黄忠则是还有另一只兵马专门用刀砍马蹄。无数士兵纷纷被擒，或死。
蜀军大溃，张任当即率十余多骑兵逃往山路，正遇张飞。
他当即立逃，却听张飞大喝一声，四处都是兵马，将张任直接活捉。而卓膺见张任中计，则已经投降赵云。
一行人回到军寨，刘备赏了卓膺之后，便看着被擒的张任，对其说：“蜀中诸将，望风而降，汝何不早投降？”
张任冷笑：“忠臣岂肯事二主乎？”
刘备皱了皱眉，如今他手下人才非常缺，对张任也是非常渴望的。毕竟张任虽说屡次中计，但也是因为诸葛亮的缘故。
他劝：“汝不识天时耳。降即免死。”
张任冷笑：“今日便降，久后也不降！可速杀我！”
与法正等人不同，张任蒙受过刘焉父子的恩惠。他从师童渊，武艺高强也只是一个游侠。而在蜀中，他颇受重用，自然会有为主尽忠的想法。更何况，刘璋虽说不似人主，那也是性格软弱。
他厉声高骂，诸葛亮则是命人斩杀，以全其名。
刘备感叹不已，收敛其尸首，葬在金雁桥侧。
张任死后，城中只剩下刘璝和张翼。只道是庞羲、吴懿等蜀中降将在城下劝降，大叫：“早开门受降，免一城生灵受苦！”
刘璝在城上大骂，却是见张翼拔剑砍翻刘璝，开门投降。刘备当即率兵马入雒县，入城安民，而刘循则早已从西门中逃脱，去往成都。
却是说此时的刘备得了雒县，重赏诸将。诸葛亮对他言道：“雒城已破，成都