熹平六年，夏季四月，鲜卑各部在大首领檀石槐的领导下，分三路劫掠幽、并、凉三州。
鲜卑族所依恃的重要战略物质即是“水草”和“刍禾”、“盐地”，可此次的目标不仅仅为了以上三样，在蝗灾的影响下，鲜卑的粮食补给也明显不足。
汉政府曾担心檀石槐寇边，曾派遣使者要封其为王，并与他和亲。但檀石槐不接受，反而抢掠更加厉害。
此次鲜卑便是由檀石槐领到三部青壮先攻击凉州，以求当地丰富的牧草和盐地，
关羽所在的五原县就受到了鲜卑少量轻骑的劫掠。
关羽命吕布组织县里的士兵暂时抵御鲜卑骑兵。又命郭嘉在县中张贴告示，以此警示百姓，同时关羽命工匠在五原北部修筑坞堡，还动员百姓，在鲜卑前往五原的必经之路上挖掘陷马坑、布设绊马索。
同时关羽亲自披上战甲，手持兵器，与吕布带领的军队埋伏在陷阱旁的树林两侧。
此时阴山南麓，鲜卑中部大人弥加正率众前往并州，向五原郡方向也派出了三百骑匈奴骑兵。
在途经五原的必经之路上，关羽和吕布等人已经等了三天了。
这一日，是月朗星稀、小风不断啊。众甲士的眼前没有火光，天上只有淡淡的月光洒下，大旱刚过，土地坚硬非常，将士们为了不让敌人看见，也只能爬在这干燥的地面上，饿了就啃干饼、渴了就喝凉水。渐渐的士兵的警戒也慢慢的放松了。
就在关羽也想鲜卑人也许还没到五原郡时。在黎明时分，忽然响起了阵阵的马蹄声。
此时斥候们，也将消息传递到了埋伏的每一个士兵耳中。
关羽对着众人说到“我等埋伏在此已有三日，此时鲜卑先锋部队离我等不足十数里，汝等也见过鲜卑烧杀抢掠的模样，我等身后就是故乡的妻儿老小。我等埋伏在此、以逸待劳，待鲜卑先头骑兵落入陷阱，便以鸣金为号，我等先以箭矢连射三轮，再左右杀出，将鲜卑部队一举歼灭。”
鲜卑诸骑，长途跋涉下，精神萎靡、也毫无防范。关羽领导的军队，却养精蓄锐，吕布又通知诸军士，用布将鞋子或脚给裹上，以免发出响声。
看着鲜卑骑兵们逐渐接近掩埋好的陷阱，众人把手中的斩马刀握的更紧了些。关羽和吕布也死死的盯着鲜卑诸人。
关羽爬在树丛中，只见“吁-”许多马的惨叫声，三百骑兵掉进陷阱的立刻死的、下马摔死的、胳膊腿都断的，大概有一百余人，正当鲜卑诸骑都懵圈的时候，关羽命斥候敲响铜钟。
只见这黎明前的小道上，是乱箭如雨、横尸遍野啊。
军士们三轮箭羽射过之后，活着的鲜卑骑兵也就剩下十几个人了。
关羽领着吕布等人便从左右再