尾部中线上，发射口位于军舰舰尾龙纹的下方。这一改进相当成功，以至于在“定远”级2艘铁甲舰建成后不久，德国在自己的4艘“萨克森”型铁甲舰上也做了与“定远”级完全一样的改造。
“定远”、“镇远”2艘铁甲舰各自还搭载有2艘舰载鱼雷艇，分名“定一”、“定二”；“镇一”、“镇二”，排水量16吨，艇长19.5米，航速15节，艇首左右各有1具14英寸鱼雷发射管。这一设计模仿自“不屈”号铁甲舰，主要考lǜ
到小型鱼雷艇虽然威力较大，但因为载煤少、航程短，无法长距离航行到远海作战，因而搭附在大型军舰或专用的趸船上，抵达作战区域后再吊放至水中自行航行作战，以发挥奇兵的效果。为吊放这2艘鱼雷艇，“定远”级铁甲舰在后桅上设有一根专用吊杆。在“定远”、“镇远”回国后不久，2舰搭载的4艘鱼雷艇便被卸下，加入了鱼雷艇部队。
和之前的“开济”级装甲巡洋舰一样，“定远”级铁甲舰也装有冲角。冲角是当时军舰上的一项重yào
武器。自意奥利萨海战之后在各国海军中流行，主要用于近距离上撞击敌舰，“定远”、“镇远”舰舰首水下各有锋利如刀的撞角，外形则与“萨克森”级铁甲舰采用的完全相同。
在林逸青的要求下，“定远”铁甲舰还装有大量的小口径速射炮，主要是船政造40毫米哈乞开斯式单管机关炮，共计16门。此外还有6挺11毫米加特林机枪，“定远”级铁甲舰前后桅杆的上桅盘（称为战斗桅盘）内各安装2门，其余4门安装在从烟囱至后桅附近的尾楼甲板两侧。
除上述武备外，“定远”级铁甲舰还装备了4门75毫米舢板炮。为德国克虏伯公司制造，与当时各国陆军中大量装备的克虏伯行营炮类似，只是在陆军用炮架外另备有一套供舰上安装使用的炮架。炮身长3230毫米，重750千克，使用开花弹，重5.85千克。这种火炮主要供海军陆战队上岸后使用，必要时也可以临时布置在舰上的适当位置。
“定远”级铁甲舰的防护设计采用的是与“不屈”、“萨克森”相同的铁甲堡式。铁甲堡长度达48.5米，自上层建筑到舷侧水线及水线以下，以305～355毫米的钢面铁甲将军舰除首尾部分外的船体紧密包裹，整个军舰中部要害部位如弹药库、动力部门等均处于铁甲堡防护中。需yào
指出的是，在“定远”级建造之时，世界上最新式的装甲为英国发明的康邦装甲，即钢铁复合装甲，又称钢面铁甲，其中“定远”舰采用了英国制造的钢面铁甲。但德国人不想全部使用英国人昂贵的钢面铁甲，想在这方面打开自己的局面，是以德国人通过反复试验，最终生产出了自己的钢面铁甲，并最先应用到了“镇远”舰上。“萨克森”级