陵江上游低谷地带，地势平坦，却有散关和陈仓两座要塞座落在此，自曹操从汉中撤兵以来便有重兵把守，难以轻越。另一个方向是由汉中经阳平关、武都、建成、祁山出天水，道路较远，但较为平坦。第三个方向是由汉中向东，迂回武关、蓝田，这条路路线太长，且靠近魏国首都洛阳，有重兵把守。
就在这个时候，魏延提出了流放百世，而又没有实施过的子午谷奇谋，打算一举占领曹魏整个潼关以西渭河平原。但是诸葛亮觉得此计太过冒险，而选择了一个相对周密的战略，奇袭陇右。
打仗的事，多少含有赌博性质；胜负之数，所系的因素实在太多。兵多、将广、粮足的一方，不一定就能取得战事的胜利，只不过说他们可以败了卷土重来。而蜀汉却不一样，兵比魏国少，将没有魏国多，粮食更是成问题的诸葛亮，知dào
魏延的计策一旦成功蜀汉将获得的回报将是五千士卒的数倍，不过他却依旧没有选择这条路因为实在过于冒险。
何以说魏延的计划是冒险呢？长安是魏国最大城池之一，更是西汉立国的都城，几百年来修筑得甚为坚固，而魏延走的是险峻的谷道，连士兵的补给品都是靠人驮，当然不可能带什么攻城器械；凭那五千名战斗兵和五千名辎重兵，要想攻取长安，实在是勉强得很。即使攻下了，也难免敌人不从洛阳和宛城给魏延来一个反包围。而魏延设想的诸葛亮主力能在二十多天内就赶到长安来接应他，时间也太紧了，长安西部关塞重重，只要出现一个郝昭类的人物，就足以狙击蜀汉的进攻。
以上也并非定论，说魏延的计划一定不会成功，关键是诸葛亮本钱少，他冒不起这个险。所以他选择了计划周密的战略，也就是兵出祁山，绕道陇右，西连诸戎，夺取长安。
这就是诸葛亮首次北伐的目的。陇山是一个南北走向的大山脉，雍州以陇山为界限，陇山以东称为关中地区，陇山以西称为陇右。关中的大体位置，基本在陇山以东。
诸葛亮第一次北伐的目标，就是夺下陇右地区，然后以陇右为根据地，在陇右开田拓地，生产粮草，与曹魏进行持久战。魏延的子午谷奇谋与诸葛亮的计划的不同点，就是魏延想同时拿下关中的肥沃土地。
诸葛亮当时制定了一个自认很完美、很稳妥的办法，完全无懈可击。他的计划其实也很简单，就是让赵云率领一路疑兵，从斜谷道出兵，制造很大的声势，让曹魏以为蜀国将要从斜谷道出兵，攻打扶风郡的郿国城。而实jì
上，诸葛亮自己却率领蜀国的主力，从武都郡穿过，直接出祁山，占领陇右，用先锋部队占据街亭，而死守；依托陇山这个天然屏障，挡住魏军，把陇右变成蜀汉国的地盘。
诸葛亮的这个战略规划，并不复杂。他让赵云、邓芝率