计,到了末代王朝末代王爷府中服役时,创新性的编练成了一套掌法,因此可以说先天、后天八卦掌法,完全就是道家的正宗功夫。
至于是否武当张三丰所创也不尽然,因为先天、后天八卦学说,从道家祖师老子时期起,道家祖师老子就对其进行了详细的研判,也一直作为日常算卦推演之用,而且还有更大的创新和提升,因此说先天、后天八卦掌应当是从道家祖师老子起始。
道家的太极八卦衍生出来的拳种还有很多,如太乙五行擒扑二十三式,此套路技巧高,拳理深,一直被视为武当山镇山之宝,即使现今武当弟子,能得学此拳者寥寥无几,非有为之道徒不得其传。
此拳为明朝龙门第八代张守性所创,由于他根据张三丰太极十三式发挥而成,所以此拳路极关注八方,善窜走腾挪,声东击西,甚适合群斗。
其步法身法,均贵柔而用刚,朴实而无华。其技击方面则注重擒拿,包括锁颈、封马、擒臂、脱腕等技法。
又善用插捶,即以第二指关节击打(风嘴锤),并用身法步法增强其击打威力;其特色是入马封锁敌人前锋脚,进而摆膝跪压敌方小腿,轻则封腿令其动弹不得,重则断其胫腓,又上下相随,同时间施以缠丝劲使出插捶,击打敌人肋骨。
另外,其掌劲多沉重而具爆炸性,以松柔为基,劲从内发,充份表现出武当道家的内家功夫之特色。