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第一百八十八章闹剧(2 / 4)

智能机器人拉车

还有一些机器人的本体上没有智能单元,只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息,包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等,进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

现在那些美国人就是利用机器人通过计算机系统与操作员进行人机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,但这样的机器人需要人的干预,他虽然传回了画面,可是他并不能想自主型机器人一样具有感知、处理、决策、执行等模块,虽然它能独立地活动但是它并不能独自处理问题,这些都要人工来控制。

看来美国的机器人制造技术也并不强,这样的机器人,就想玩游戏一一样,只是一个人利用电脑来控制这机器人进行战斗罢了,这个机器人的每一个动作,都要在操作员的指挥下才能做出,这样反应时间就慢了点,并不如真正的智慧机器人反应的快。

当我们在进行写字、走路、跑步、游泳、弹钢琴这些复杂动作的时候,大脑究竟是怎样对每一块肌肉发号施令的呢?大脑怎么能在最短的时间内处理完这么多的信息呢?我们的大脑根本没有参与这些活动。

大脑——我们的中心信息处理机“不屑于”去管这个。它根本不去监督我们身体的各个运动部位,动作的详细设计是在比大脑皮层低得多的水平上进行的。这很像用高级语言进行程序设计一样,只要指出“间隔为一的从1~20的一组数字”,机器人自己会将这组指令输入详细规定的操作系统。

最明显的就是,“一接触到热的物体就把手缩回来”这类最明显的指令甚至在大脑还没有意识到的时候就已经发出了。

把一个大任务在几个皮层之间进行分配,这比控制器官给构成系统的每个要素规定必要动作的严格集中的分配合算、经济、有效。在解决重大问题的时候,这样集中化的大脑就会显得过于复杂,不仅脑颅,甚至连人的整个身体都容纳不下。在完成这样或那样的一些复杂动作时,我们通常将其分解成一系列的普遍的小动作,如起来、坐下、迈右脚、迈左脚。

教给小孩各种各样的动作可归结为在小孩的“存储器”中形成并巩固相应的小动作。同样的道理,知觉过程也是如此组织起来的。感性形象——这是听觉、视觉或触觉脉冲的固定序列或组合(马、人),或者是序列和组合二者兼而有之。

学习能力是复杂生物系统中组织控制的另一个普遍原则,是对先前并不知道、在相当广

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