来历，有两种说法：其一为元始天王长子之说。据道经《高上神雷玉清真王紫书*.序》载：“昔太空未成，元炁未生，元始天王为昊莽溟律大梵之祖，凝神结胎，名曰混沌。混沌既拆，乃有天地。中外之炁，方名混虚。元始天王，运化开图，金容赫日，玉相如天，陶育妙精，分辟乾坤。乃自玉京上山下游。遇万炁祖母太玄玉极元景自然九天上玄玉清神母，行上清大洞雌雄三一混化之道，生子八人，长曰南极长生大帝。亦号九龙扶桑日宫大帝。亦号高上神霄玉清王。一身三名，其圣一也。”这位真王，凝神金阙，思念世间一切众生三灾八难，一切众苦九幽泉酆，一切罪魂受报缘对。又因牿劫相求，无量众苦，不舍昼夜，生死往来，如旋车轮。故真王以神通力，悯三界一切众生，即诣玉清天中元始上帝，金阀之下，礼请殷勤，乞问紫微上宫紫玉琼蕊之笈，于九霄宝箓之内，请《神霄真王秘法》一部三卷……元始上帝即敕太皇万福真君以《高上神霄玉清真长生护命秘法》传付下世。其二为元始天王第九子之说。据道经《高上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉经》称元始天王“第九子位为高上神霄玉清真王长生大帝，*九霄三十六天，三十六天尊统领”。同时，《高上神雷玉清真王紫书*》卷一《元始八子封职》中对南极长生大帝的神职亦有记载，谓南极长生大帝任高上神雷玉清王，职太阳九炁玉贤君、玉清保仙王，讳棍洞，字曜华。同卷《八帝封号官职位》中亦称：“第一子任神霄玉清天王，绰霄太平应化道主大帝，遥领扶桑太阳九炁神君。
天皇大帝
简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，为道教尊神“四御”中的第三位神。
天皇大帝与北极紫微大帝一样源于我国古代星辰崇拜，《上精灵宝*》卷四称天皇大帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居其中，是为天皇大帝也。其总万星，位同北极却为枢纽，而天皇亦随天而精，上应始口(左先右刂)。”其实，勾陈同“钩陈”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共自六颗星组成。《星经》称：“勾陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又住天子六将军，又主三公。”所以后人又以勾陈为后宫。《晋书·天文志》又称：“勾陈六星皆在紫微宫中。……勾陈口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。”道教吸收了这些信仰，称龙汉年问有一国王名叫同御，圣德无边，时人禀受八万四千大劫；国王有一玉妃，明哲慈慧，号曰紫光夫人，誓尘劫中已发至愿，愿生圣子，辅佐乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花荣茂之时，游戏后苑至金莲温玉池边，脱服澡盥，忽有所感，莲花九苞，应时开发，化生九子，其二长子是为天皇大帝、紫微大帝；二长帝君，居紫微垣太