“这边，是我们个人智能助理机器人的研发室，呶，看到那个只有巴掌大的机器人了吗，这是我们的第五代产品，除了面部识别，语言引擎之外，这次还增加了语言记录，掌上电脑的功能。” “再看看那边，是我们新研发的叫做学习辅助机器人的智能机器人，只要插入对应知识的芯片，就可以进行讲授、出题、批阅、背诵检查等一系列工作。” “还有这边……” 地下研发中心的空间很大，兰尼先生带着程诺逛了好几个区，才在一间研发室里停下。 “程教授，我们这边怎么样？”兰尼教授笑着问。 程诺打量了一下四周，点点头，“还不错。” “那我们现在就进入正题。”兰尼先生开口。 程诺点头，“嗯，兰尼先生，请说。” 兰尼先生组织一下语言，缓缓开口说道，“程教授，就如你所见到的，我们公司在创新方面并不缺乏，但现在，我们却被最为基础的问题困扰许久。” 兰尼先生一直一旁电脑上的一串数据，苦笑道，“至今为止，对于时延问题，我们仍未找到一个处理办法。” “还有，对于一致性控制方面，我们也是束手无策。希望您的到来，能让我们看到一丝希望。” 程诺点点头，表示理解。 时延和一致性，确实是大部分智能机器人都面临的一大挑战。 第四百六十五章 atmel单片机 时延和一致性问题，虽然是智能机器人研发中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。 从指令下达到指令执行，星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。 但这不够，还远远不够！ 目前业内的顶尖水准，时延不能超过5毫秒。 或许普通的用户，无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改进的原因。 毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话，就能够当做另一个宣传点。 再说一致性。 所谓一致性控制，就是设计合适的控制器协调控制智能体个体，能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态，最终使得系统内的所有智能体状态趋同。 简单来说，就是智能机器人各组件，在同一时间内，完成统一的指定性动作。 时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。 正式由于时延的存在，才导致了智能机器人各系统之间无法达成一致。 但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致性问题。 想要达成一致性控制，仅仅降低时延是不够的。 “兰尼先生，我能不能看一下你们公司这些智能机器人的工艺参数？”程诺转向兰尼先生。 兰尼先生面色犹豫了一下，但旋即肯定的点点头，“好，我马上让人把数据调出来。” 十分钟后，一位穿着白大褂的研究人员拿着