整电路参数等方法进行控制
比如脚腕出处的关节，因为要承受整个机器人的重量以及负载，那么布置在这里的磁轴承关节使用的β-敏磁线的粗细，强度，以及圈数和长度都比部署在手腕出的要求更高。
得亏韩元拥有知识信息，里面有各种详细的数据，并不用向普通科研那样去一点一点的尝试，一点一滴的去累计经验和计算。
拥有完整数据来源的他只需要记住每一个参数并将其应用起来就足够了
将磁轴承圆珠的一半固定在工作台上后，韩元拾起β-敏磁线，开始按照特定的顺序和角度将其固定在圆珠内侧。
这些表面镀有绝缘层的β-敏磁线相当柔软，很容易就弯曲成各种形状。
但在缠绕和卷曲的时候要特别注意，一旦β-敏磁线弯曲的角度过高，就会导致上面的绝缘层脱落，进而导致损坏。
而一旦上面的绝缘层漆脱落，后果轻则导致磁轴承关节失灵，重者直接烧掉。
根据知识信息中给出的对应长度和圈数，
韩元按照标准的数据将β-敏磁线缠绕固定在空心圆球的内部。
和四钇钡氧化铜高温超导体线缠绕不同，β敏磁线的缠绕要求缠绕点每一处都密集且没有空隙。
除此之外，还要求进行重叠操作。
仅仅是这一个步骤，就花费了韩元十多分钟才完成。
这还是在他具有超强动手能力和控制能力的情况下，换个是个普通人来，估计第一次的线圈组缠绕还没完成里面的敏磁线就会被破坏，继而导致重来
花费了半个多小时的时间，韩元总算将圆珠内的横纵向的电轴装置需要的β-敏磁线全部固定完成。
而固定好β-敏磁线后，紧接着就是在圆珠内部安装转子和定子。
相对比固定β-敏磁线，这一步就简单多了，只不过工作量上并不会少多少。
因为一颗圆珠内，最少需要安装四颗微型定子。
而向部署在脚腕这种地方的磁轴承关节，里面需要的微型定子数达到八颗。
这八颗定子分别固定在只有婴儿拳头大小的圆珠内部，可见难度也是相当高的。
这些定子的主要作用就是旋转磁场，同时保证内部的磁力不会外泄。
而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而输出电流，让整个磁轴承关节工作。
微型定子和转子，用小型电焊焊接，装在外部线圈上，八颗定子分八个不同方向安装好后，然后将中心转子镶入其中。
最后再将圆珠的两瓣进行组装合成一整颗圆珠，并将组装连接处的缝隙进行闭合。
这样一来，用于磁轴承关节中心的圆珠组件就初步