支联手将其击败，斩杀数万，河曲就此平定。
唐肃宗至德二年三月，安禄山党羽崔乾祏据守潼关，郭子仪率兵讨伐，在关前大破崔军，崔乾祏退至保蒲津，郭子仪在后追击。
当时永乐尉赵复，河东司户参军韩旻、司士徐景以及宗室子弟李峰四人，在蒲津城中听说唐军即将到来，决定充当内应，待郭子仪率军抵达，他们便杀死守城裨将，开城门，迎接郭军。
后崔乾祏率众北投安邑，安邑百姓诈降，待崔乾祏部进城过半，安邑守军突然放下城门，群起而击之，当时崔乾祏还未入城，脱身东逃。
郭子仪乘机派其子郭旰攻打永丰仓，大胜，斩军上万，郭旰战死。
郭子仪收复永丰，自此潼关与陕郡之间的通道，再无阻碍。
同月安禄山去世，朝廷得知消息，准备大举进攻，诏郭子仪归还凤翔，以图大计。
四月，郭子仪受封司空，领关内、河东副元帅职。
五月，他奉命率军回京城，抵达潏水之西时，与叛将安太清，安守忠交战，但唐军失利，部众溃散，将大量兵械散落在清渠。
郭子仪收集残部，退守武功，又上书请罪，请求降低官职，朝廷降他为左仆射，仍兼同中书门下平章事，其余官职如故。
不久，郭子仪升任天下兵马副元帅，以兵部尚书、平章事衔兼领陇右、河西、朔方三镇节度使，随天下兵马大元帅广平王李俶，率军十五万进攻长安。
回纥部亦遣叶护太子领兵四千，襄助唐朝。
郭子仪与叶护关系很好，相约一定要平定叛乱。
奉元帅令郭子仪为中军，李嗣业为前军，王思礼为后军，大军横亘三十里，与安守忠，李归仁所率十万叛军在京西香积寺以北战，酣战之际，回纥部出奇兵绕到安军后方，与唐军前后夹击，唐军斩首六万余级，安军大败。
在长安的守将张通儒听闻安军大败，连夜逃往陕郡。
第二天广平王李俶进入京城，长安城内老幼百万，夹道相迎，京城因此平定。
休整三天后，李俶率军继续东征。
安禄山之子安庆绪派手下严庄调集十万兵马奔赴陕州，与张通儒一起抵抗唐军。
听闻唐军将至，安军将全部兵力驻扎在陕西，背山结阵，郭子仪率大军正面进攻，回纥军登山从后方进攻，遇到了安军一支潜藏在山中的军队，与之相斗耽误了与郭子仪会和的时间，唐军边战边退。
安军见状分兵三千，拦住唐军的后路，此时回纥军赶到，郭子仪指挥回纥军进攻，将拦路兵全部杀死。
安军惊呼回纥来了，而后大败，尸横遍野。
严庄、张通儒逃奔洛阳，又与安庆绪渡河退保相州，郭子仪趁势收复东都。
此时河东、河西、河南三地郡邑都被平定，郭子仪因功被加司徒，封代国公，享食邑千户。
很快唐军还朝，李亨遣兵仗在灞上迎接，慰劳郭子仪，称自己的家国，是由他再造。
郭子仪扣头谢恩，同年十二月，郭子仪返回东都，奉命经营北讨叛军事宜。“唐肃宗乾元元年七月，郭子仪在黄河之畔击败安军，生擒叛将安守忠，将其