刘备闻言连忙说道：“府君不必如此悲观，偶染疾病让郎中悉心治疗调理便好，况且前来相援乃我弟南阳太守陈子苍所请，知府君乃宽厚仁德之人，我才不顾生死前来援助.”
陶谦闻言虚弱的拉着刘备得手说道：“玄德不必宽慰我，我已六十有二了，即使死去也没有遗憾了，但我放心不下徐州啊，曹操对徐州虎视眈眈，一旦我死后徐州无主，曹操定然会再度率兵马攻打徐州，到时候徐州又能指望谁呢？因此我恳求玄德念在徐州一州百姓的份上权且受任徐州，这样我就没有牵挂了.”
刘备赶忙回道：“府君，我刘备才疏智浅担不得徐州大任，还请府君三思而行，徐州左右有袁术、及我贤弟陈昊都可保徐州安宁，为什么不请他们前来呢？”
陶谦闻言叹道：“袁术为人骄奢淫逸，不懂得体恤百姓，徐州倘若落入他的手中尚且不如曹操.而玄德贤弟陈昊已占据豫州与南阳偌大疆土，再得徐州未必有益，况且玄德是他的兄长，由你受任徐州定能与之皆为兄弟之盟，保徐州无恙.”
陶谦说完后见刘备还想推让，便挣扎着从床上起来跪拜刘备，口中直呼请求刘备一定要担任徐州牧，吓得刘备赶忙同跪床上用力扶着陶谦.
糜竺与众人也见机恳求刘备受任，关羽、张飞见状也连忙上前相劝，刘备这才勉强答应了下来.
刘备答应之后将陶谦轻轻扶着躺下休息，又与糜竺、张昭、曹宏等人一同商议事务，最后派遣关羽、孙乾回下邳接来家属，自己先与张飞入驻彭城.
没过几天陶谦病故，糜竺与众人商议后在彭城召集徐州文武共同遵从陶谦遗令奉刘备为徐州之主.
于是文官便以糜竺为首，领着曹宏、张昭、赵昱、王朗、阴德、刘馗、汲廉等人；武将也以臧霸为首，领着曹豹、孙观、糜芳、笮融、昌稀、宣阙等人，一同拥戴刘备正式成为徐州之主.
在众人齐齐拥戴之下，刘备遣人将陶谦遗书上传给朝廷，并下令徐州上下大小官员与他都要为陶谦服丧，并重新做出任命.
任命糜竺为徐州别驾，总理一州的政务.
任命袁涣为治中，主掌徐州州府文书案卷，府内事物.
任命孙乾为簿曹从事，负责徐州钱粮簿书.
任命张昭为功曹从事，主徐州的人事选拔考核.
任命赵昱为议曹从事，参与军政谋议.
任命关羽为兵曹从事，负责徐州的军事调度.
任命王朗为典学从事，总领徐州的学政事务.
任命张飞、孙观为裨将军.
任命曹豹、糜芳、昌稀、宣阙等人为都尉.
由关羽领众将统兵马三万驻扎郯城.
并将徐州治所从彭城国的彭