送战马，又是帮忙训练，至少应该比宋军骑兵强才是。哪知刚一照面，岳飞就刺死敌军一名指挥使。两个回合冲下来，宋军骑兵虽然折扣不少，却还是跟着主将嗷嗷嚎着冲锋。
大战持续到黄昏时分，韩军终于不敌，溃退而去。宋军斩杀甚众，俘虏大批韩军士卒。高孝恭面子挂不住了，他不能让同行的女真人看他笑话。原来你们韩军就这点手段？打个东京留守司的部队，而且兵力远胜对方，都一败再败？
第二日，他亲自出马压阵，精锐齐出，以十倍于岳飞的兵力猛攻猛打。而岳鹏举仍旧不乱，坚持宋军传统的重步兵主义，以防护优良，阵形密集的步军阵抵挡韩军一次又一次的猛攻。敌众我寡，宋军密阵一度在弓箭射完之后被撕开缺口，危急之时，岳飞亲自挺着枪加入士兵当中，高呼杀敌报国士卒受其感动，无不奋死。一直快打到月明星稀的时分，两军不分胜负，高孝恭无奈罢手，双方各自撤回。
次日，韩世忠率军行至当年太祖皇帝黄袍加身的陈桥，遣人至岳飞军中。当得知岳飞部连败韩军后，韩世忠决定立即率部参战。
而此时，高孝恭探听到宋军援兵已来，心里惧怕，分兵去挡。却让韩世忠打个大败，顺利和岳飞会师。高孝恭心里不免震惊，西军就罢了，这东京留守司的部队怎么也这般能打？恰巧与他同行的金将也主动提出，来日由金军出击，替韩军扫除这头拦路虎。高孝恭思之再三，决定再由韩军打一阵，如果还不能击败对方，再请金军出马。这回出征，除了打秋风之外，就是要向金人表表功。现在这灰头土脸的模样，怎么见人？
就在即将开战之时，岳飞韩世忠却接收到了从东京留守司发出的，让他们火速撤兵的快马银牌。留守司考虑到，本司所倚重者，韩岳二将而已。若韩岳有失，则东京必危。实在不愿意让他们冒险与金军在野外决战。命令他们撤回东京，凭借东京城的坚固抵挡韩军。
韩世忠打算奉命，但岳飞坚持不肯。他认为高世由在两河僭越称帝，实属十恶不赦。如今竟敢引贼众犯京师，简直是欺我无人若不予其迎头痛击，我等带兵之人有何面目？
岳飞坚持正面对决，倒也不完全是出于意气之争。他还考虑到，金军数次南侵，打得宋军几无招架之力。现在高世由这等猪狗一般的人也敢来摸上一把。如果这回不把他打痛了，以后他恐怕时不时地都要来这么一下。如果遵从命令撤回东京，那就是示弱的表现。
韩世忠感其忠义，也实在切齿高逆所为，遂与他一同抗拒撤兵的命令，要和韩军一决高下。
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