“在atmel单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致性控制的目的。” “这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。 程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。” “那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。 时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。 而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！ 谁料，程诺随口说道，“半天吧。” 噗-！ 兰尼先生一口老血差点吐出来。 半天！ 兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。 接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？” 程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。” 兰尼先生：“……” 如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。 但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。” “一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把atmel单片机拿过来一台。” 程诺也不客气。 很快，所有的东西都安排好。 程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。 对于atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。 其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。 采用频域控制理论中广义nyquist准则和gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。 以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。 【……如果系统λi（g（e^jw）在单位圆形区域λi（g（e^jw）∈{θ：θ∈c，|θ-（c+jd）|＜|c+jd|}n，内不环绕点（-1，j0）的充要条件为对vw∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】 【对于离散多智能体系统三，如果对于vi∈i，有t＜2（1-td）/（1-α）π^2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】 第四百六十六章 改良成功 房间门外，兰尼先生来回踱步，焦急等待着。 “程教授已经进去快两个小时了，不知情况怎么样？” 兰尼先生看了一眼手腕上手表的时间，心情愈加烦躁。 吱呀-！ 门忽然被推开。 程诺揉着有些发酸的眼睛，拿着几张草稿走出来。 兰尼先生脸上挤出一丝牵强的笑容，“程教授，是准