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第四百章:机器人关节材料(2 / 5)

的东西除了用作模具以及个别的用途外,并不具备什么广泛实用性。

但上述的无论哪个问题,归根到底,其实还是打印的材料不过关导致的。

如果能将打印材料的问题解决,这些问题基本都能得到解决。

这也是韩元将目光投向3d打印技术的原因。

大型的3d打印机或者说大型3d打印厂房是未来工业集群制造的一条路。

这条路可以实现无人化管理,极大的节省了人力。

因为3d打印技术可以使用计算机直接进行各种零件或者模型的生产,不用通过其他设备来协助完成。

这一点和传统的工厂不一样。,

传统的工厂在生产零件时,需要许多个设备甚至是多个生产线协作才能组装完成。

而3d打印技术则不需要拼装,不仅速度更快,还节省了不少的人力物力成本,提升了生产效率。

当然,3d打印技术目前还是一种新型新兴技术,优点和缺点很分明。

韩元要做的,就是尽力将其缺点补足

工作室间,韩元手拾铅笔在白纸上编写着3d打印技术需要使用的材料。

对于他来说,这种材料必须要有足够的强度、韧性、抗性、耐腐蚀性等优秀性能。

因为这是用于制造工业机器人身上的。

复合碳纤维材料、钴铬合金、亚克力材料、钛合金、树脂

一系列相对符合3d打印技术使用的材料都被韩元列举在了纸张上。

编写完成后,韩元放下了手中的铅笔,拾起了纸张。

通过3d打印技术制造工业机器人,需要的材料肯定不止一种。

从主体骨骼到电源供应,再到无线通讯到智能控制

一台智能工业机器人身上的零件都可以说是不计其数的,而且每个区域的功能都不同,这需要完全不同的材料来制造。

不过韩元想要的,只是其中的一种关键性材料。

那就是可以用于关节处的3d打印材料。

如果抛开软件程序和控制系统这些编程方面的东西来说,一台机器人的水平能力如何,几乎可以说有二分之一以上的性能取决于关节活动处。

没错,一台机器人的关节处就是这么重要。

关节处的活动自由度以及冗余自由度决定机器人的灵活性、自由度、运动精度、运动特性、动态特性等等性能。

人的手臂(大臂、小臂、手腕)之所以足够灵活,是因为一共有七个灵活度,足以支撑人类完成绝大部分的工作了。

而且相对于其他部位的材料零件来说,机器人活动关节处的零部件承受的压力更大,对于使用材料的性能要求更高

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