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如果说一台机器人绝大部分的材料都可以使用高强度高韧性的复合碳纤维材料构成，那么关节处的材料是无法使用碳纤维材料的。
因为3d打印技术打印出来的碳纤维材料表面相当粗糙，而关节处的材料要求表面光滑达到一定程度，碳纤维材料达不到要求。
至于各种合金材料，光滑度经过处理虽然能达到要求，但采用3d打印技术处理的话，这两种材料的强度和抗疲劳性能是达不到要求的。
毕竟和传统的冶炼技术相比，3d打印技术打印出来的合金在强度、韧性等方面都弱了不止一个档次。
所以研发出一种可以用于3d打印的机器人关节处材料就是韩元这一次的目的
相对于普通冶炼过程使用的材料来说，3d打印技术使用的材料要求更高。
就像粉末冶金，基本都可以使用一毫米以下的粉末来进行。
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当然，也有一些超细颗粒的粉末冶金技术要求粉末颗粒的直径一百微米左右或者一百微米以下。
不过这是相对特殊的情况，总体来说使用的粉末颗粒直径还是比较大的。
但3d打印金属材料使用的粉末颗粒直径的基本要求均在一百微米以下，严格的甚至要求达到三十微米左右。
除了金属粉末的颗粒直径外，3d打印技术对于金属粉末的纯净度高、球形度、粒径分布宽窄、氧含量高低等条件都有一定的条件。
这些条件对比起常规的粉末冶金技术更加苛刻。
盯着纸张上列出来的各种材料，韩元陷入了沉思。
大脑中的各种材料属性知识一项项的被调用起来查看推衍，寻找着适合3d打印的材料。
半响过后，韩元从沉思中醒过来，再次在纸张上写下了另外两种种材料的名字。
【非晶合金材料】【共晶合金材料】
前者是一种是由合金材料配比后进行超急冷凝固，致使合金凝固时原子来不及有序排列结晶，得到的一种合金。
非晶合金材料拥有着无序结构，且组成它物质的分子没有晶态合金的晶粒、晶界存在。
之前在三级任务的时候，韩元制造过这种材料。
电推进无工质发动机的里面的‘离子电场’生成器使用的就是非晶合金材料。
而另外一种‘共晶合金材料’则是通过材料的共晶反应制造的合金材料。
所谓的共晶反应是指在一定的温度下，一定成分的液体同时结晶出两种一定成分的固相的反应。
在这种反应下，材料所生成的两种固相机械地混合在一起，形成有固定化学成分的基本组织。
比如含碳量为2.11%——6.6