给他们下达了指标。要求新的轮式步战车的路面和越野行驶有较高机动性；无需准备，车辆能浮渡并能空运；具有较大的抗弹能力；有多种变型车，能完成各种战斗任务；训练、保养简单；成本低廉等。
新的轮式步战车被命名为w30轮式装甲步兵战车，依然采用w16式的优秀布局方式。发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案，这样的优点是可为战斗室提供更大的空间，以便布置弹药和乘员工作位置。
w30轮式步战车在光华二十八年便已经定型，但之所以定位为w30轮式步战车，而不是w28，是因为陆军委员会没有想在光华二十八年生产这款步战车，因为w16没有退役的必要，所以计划在光华三十年以后再视情况生产，因此暂定w30，日后还有改动的情况存在。
w30步战车的原型车有两种，分别是战斗全重为14.2吨(6x6)的w30a1和战斗全重为13吨(4x4)的w30a2，乘员都是2名，能载10~12名步兵。
w30步战车的车体分成3个主要部分。前部有2扇侧门及2个顶舱盖。驾驶员在左侧，旁边装有滤清器（主要是防毒气弹），车长(兼机枪手)在右侧，他可根据不同车型使用不同武器。在他们前面，安装有两块抗弹挡风玻璃，必要时它可用铰接于顶部的挡板盖住。中间部分的左侧安装有发动机、1个容量为300升的主油箱和灭火系统。进、出气百叶窗位于车顶，排气管位于车顶右侧。有1条沟通前后舱的通道。中间部分还有专门隔板，用来隔音、隔热。后部载有10~12名步兵。车体两侧各开3个窗口，当窗口打开时，步兵可使用轻武器进行射击。车内空间为6.5立方米，几乎占车体容积的一半。它有3个顶舱盖、2扇后大门并有8个观察窗(每侧3个，后门各1个)。后载员舱长2.46米、宽1.375米、高1.35米，总面积为3.38平方米，可载2000千克货物。
动力原是福特汽车工业公司研制的d23hm12型6缸直列水冷柴油机，总排量10.7升。当发动机在2200转速时，最大功率为320马力，在1600转时，最大扭矩为984。冷却风扇由带恒温控制的液压泵和马达驱动，能减少风扇消耗功率，保证发动机起动时预热迅速。从光华27年起，改用北方发动机工业公司生产的miks丙型650马力的6缸水冷涡轮增压柴油机，取代了福特公司的发动机。
传动装置为液力机械式，位于发动机的前方，包括液力变矩器和具有1个离合器与5个前进档、1个倒档的电动/机械变速箱内的离合器，使液力变矩器和变速箱连接起来。这款液力机械传动装置的特点是，变速箱操纵杆同时也用来操纵离合器。换挡时，驾驶员只要操纵1根气压助力的变速杆就可