唐以后都沿用“十恶”的罪名，《唐律》明确地规定了“不孝”的内容及相应的刑罚。
具体包括下列几项：
（1）告发、咒骂祖父母、父母
《唐律》规定，除了祖父母、父母犯有谋反、大逆、谋叛等罪行时子女必须告发之外，如果子女告发祖父母、父母的其他罪行，要被处以绞刑。诬告父母更是死罪。
值得注意的是，法律还规定，虽然揭发祖父母、父母罪行的子孙要受刑，但被揭发的父、祖却被视为自首，可以免除惩罚。这就给子孙以死救亲提供了机会。换句话说，为了使祖父母、父母免于遭受刑戮，子孙可以不惜以身试法，揭发尊长的罪行，自己去受刑。
另外，子孙詈骂祖父母、父母的，也要处刑。明、清律甚至把“骂詈”专列一门，不仅儿子骂祖父母、父母的要处刑，妻妾骂丈夫的祖父母、父母，也要被处刑。
（2）祖父母、父母在世，子孙另立户籍、分割家产
传统孝道认为，子孙另立门户后，孝心就会沉沦丧生。所以，“父母在，不有私财”，禁止子孙拥有私有财产，可以说是孝道的一贯要求。
唐朝对另立门户的子孙处三年徒刑，宋代对此处罚更重，有时甚至可以判死罪。明朝清朝在这一条上稍微宽松些，经祖父母、父母提出来才受理，刑罚也比较轻，明朝处杖刑一百，清朝处杖刑八十。
（3）赡养父母不尽心的
赡养父母是孝道的基本要求，如果子孙有能力赡养父母却不赡养，或者不尽心尽力赡养，只要祖父母或父母向官府提出控告，子孙就会被判刑。
（4）居丧期间男婚女嫁、弹琴作乐，或者丧期未满就把丧服脱掉
依据唐律，为父母居丧期间男婚女嫁，或者把丧服换成吉服，或者弹琴作乐，判徒刑三年；即使路上遇到别人弹琴作乐，停下脚步聆听的，也要处杖刑一百；在居丧期间怀孕，或者在居丧期间兄弟分家，也要被问罪。
（5）隐瞒祖父母、父母死讯，不奔丧不办葬礼，或者谎称祖父母、父母死亡的
按照法律的规定，祖父母、父母死后，不奔丧不办葬礼的子孙流放二千里；官员如果隐瞒父母死讯，不辞职回家居丧，查实后判两年半徒刑；如果谎报祖父母、父母死讯，判三年徒刑。
另外，如果祖父母、父母犯死罪被囚禁在牢房，而子孙或其妻妾弹琴作乐，要以“不孝、不义”的罪名被判一年半徒刑。
（6）殴打祖父母、父母致死的
“十恶”中的第四条“恶逆”，就是殴打或谋杀祖父母、父母，这是情节最为严重、不能赦免的不孝之罪；甚至连诅咒父母死的，也以“谋杀”罪论处；犯了“恶逆”罪，各代都是不论有伤没伤、伤势轻